En su tercer viaje (1498) Colón recorrió el Golfo de Paria y divisó la costa de Sudamérica, en el Nordeste de la actual Venezuela, a la que llamó "Tierra de Gracia" y la describió como "Paraíso en la Tierra". Un año más tarde, una expedición integrada entre otros por Américo Vespucio, exploró la zona costera, hasta el Lago Maracaibo; y allí, al recorrer una pequeña isla costera, llamó al lugar Venezuela (Pequeña Venecia) por el paisaje y las casas de madera en las costas, realizadas por los indios lugareños, típicas construcciones que dieron el nombre a este país.

 

 

 En el S. XVI,  se fundaron ciudades como Cumaná (1528), Trujillo (1558), Mérida (1558), el Municipio Vargas (1589).

  En el S. XVIII, la colonización alcanzó las orillas del Orinoco y del Apure. La navegación por el gran río Orinoco dio impulso a las misiones. La economía de la época se basó en la exportación de cacao, tabaco, algodón y añil. Las plantaciones comenzaron a usar esclavos africanos que estaban al servicio de propietarios españoles; y en la zona de Caracas se comenzaron a concentrar masas de capitales. Posteriormente, en los lugares portuarios comenzó a radicarse la industria, en sus comienzos de tipo artesanal.

     

  Caracas, la capital, fue desde el S. XVIII el centro enciclopedista y patriótico del que surgieron patriotas que fueron figuras señeras en la emancipación del país:

Miranda (1752-1816), perteneciente a la élite criolla cultivada; y Simón Bolívar (1783-1830), patriota preclaro de la emancipación, imbuido por las ideas de la Europa liberal, luchó contra las fuerzas españolas, logró victorias americanas, intervino en la formación de la Revolución de 1810; y posteriormente en la lucha por la Independencia de Venezuela y de América, acompañado de sus llaneros.
  

El 19 de abril de 1810, la Capitanía General de Venezuela se sublevó contra el dominio español. Formaron en Caracas una Junta de Gobierno integrada por criollos que reemplazó a la Capitanía General. Bolívar, López y Andrés Bello partieron a buscar apoyo a Inglaterra. 

En 1811, se realizó en Caracas un Congreso Nacional convocado por la Junta, y constituido por 44 miembros. 

El debate duró días y fue arduo. Pero triunfaron las ideas emancipadoras, y el día 5 de julio de 1811 se proclamó la Independencia y se consolidó la emancipación tan anhelada por Simón Bolívar, en sus luchas y  victorias logradas una década atrás.

 

	Venezuela pertenecía a un gran Estado concebido por Bolívar: "La Gran Colombia", pero a la muerte del prócer, éste se disolvió.
	En  1857 se abolió la esclavitud, lo que trajo una profunda transformación en las plantaciones y en la economía.
	A finales del S. XIX los ríos Orinoco y Apure eran surcados por barcos de vapor que  trasladaban productos a bajos costos. La población también comenzó a acrecentarse en ciudades radicadas a sus márgenes.   Luego  se sumaron los ferrocarriles, que sumieron en abultadas deudas al Gobierno por lo que intervinieron potencias europeas para revertir la situación.
	Desde los comienzos del S. XX, el café  se convirtió en uno de los principales productos de producción y exportación.  Y a partir de los años '20 comenzó la explotación petrolera, lo que trajo capitales estadounidenses  que dominaban este mercado, y el Estado basó sus finanzas en la riqueza atesorada en el subsuelo.